成語故事的語言生動凝練,形象鮮明,具有詼諧性和倫理性,蘊藏豐富的知識和道理。下文是勵志網整理收集的有歷史故事的成語，供大家參考。
有歷史故事的成語
戰國：
完璧歸趙(藺相如)圍魏救趙(孫臏)退避三舍(重耳)毛遂自薦(毛遂) 負荊請罪(廉頗) 紙上談兵(趙括)一鼓作氣(曹劌)千金買骨(郭隗)諱疾忌醫(蔡桓公)臥薪嘗膽(勾踐)殺妻求將(吳起)驚弓之鳥(更羸) 高山流水(俞伯牙、鐘子期)
秦：
一字千金(呂不韋)指鹿為馬(趙高)焚書坑儒(秦始皇)窮圖匕見(荊軻) 懸梁刺股(蘇秦、孫敬)
漢：
一飯千金(韓信)四面楚歌(項羽)約法三章(劉邦)孺子可教(張良) 背水一戰(韓信)破釜沉舟(項羽)手不釋卷(劉秀)金屋藏嬌(劉徹)暗渡陳倉(韓信)十面埋伏(項羽)投筆從戎(班超)馬革裹尸(馬援) 多多益善(韓信)老當益壯(馬援)蕭規曹隨(蕭何、曹參) 無顏見江東父老(項羽)
三國：
鞠躬盡瘁(諸葛亮)三顧茅廬(劉備)煮豆燃萁(曹植)刮目相看(呂蒙) 初出茅廬(諸葛亮)樂不思蜀(劉禪)七步成詩(曹植)言過其實(馬謖)七擒七縱(諸葛亮)寶刀不老(黃忠)才高八斗(曹植)一身是膽(趙云) 封金掛印(關羽) 單刀赴會(關羽)望梅止渴(曹操) 萬事俱備，只欠東風(周瑜、諸葛亮)
晉：
入木三分(王羲之)聞雞起舞(祖逖)東山再起(謝安)洛陽紙貴(左思) 草木皆兵(苻堅) 鑿壁偷光(匡衡)狗尾續貂(司馬倫)
南北朝：
畫龍點睛(張僧繇)江郎才盡(江淹)
宋：
精忠報國(岳飛)東窗事發(秦檜)胸有成竹(文與可)
歷史故事的成語：得過且過
相傳在山西五臺山上，有一種形狀像雞的小鳥，名叫寒號蟲(鳥)。古書上又稱它為盍(hé)旦、曷旦或獨春。它生著四只腳，兩只肉翅，不能飛得很遠。拉下來的糞像豆子一樣的大，潮濕時氣味臊惡，干燥以后變得黑而光潤，就是醫家所說的五靈脂。
隨著一年季節的變換，寒號蟲的外貌也會發生明顯的變化。在烈日當空、綠樹成蔭的盛夏，它的周身長滿了五彩的羽毛，顯得豐潤華麗絢爛奪目。這時，寒號蟲就會從林子里飛出來，在陽光下撲打著翅膀，得意地鳴叫：“鳳凰不如我!鳳凰不如我!”
可是，到了朔風凜冽、雪花飄飛的寒冬，它便落盡了所有的羽毛，變得像只剛出殼的雞雛，顯出一副狼狽寒酸的丑相。這時，它再也不敢飛出林子，只能躲在樹叢深處，有氣無力地哀鳴：“得過且過，得過且過。”
元末明初的著名學者陶宗儀在《南村輟耕錄》中記載下這則傳說后，深有感慨地說：“當今世界上有些人，并無什么才學和操守，一旦小有成就，便趾高氣揚，認為天下再沒有人超過自己了;等到稍為碰上一點挫折時，又馬上變得像只喪家之狗，俯首貼耳，搖尾乞憐。這種人比起寒號蟲來，又有什么兩樣呢!”
歷史故事的成語：梁上君子
東漢時期，有一個名叫陳寔(shí)的人。每次別人遇到什么紛爭的時候，都會請陳寔出來主持公道，因為大家都知道陳寔是一個忠厚、誠懇的大好人，每個人都很喜歡他，聽他的話!
有一年，陳寔的家鄉鬧饑荒，迫于生計，有的人就到別的地方去謀生了，也有的人因為無以為生，變成了小偷，專門去偷別人的東西。
一天晚上，有個小偷溜進陳寔的家，準備等陳寔熟睡后再進行偷竊，其實呢，陳寔早就發現他躲在屋梁上面了呢!不過，陳寔卻假裝沒看到，安靜地坐在客廳里喝茶。過了一會兒，陳寔把全家人都叫到客廳，對著大家說：“你們知道，人活在世界上只有短短的幾十年，如果我們不好好把握時間去努力，等我們老了以后再努力就來不及了。所以，我們應該從小就要養成努力向上的好習慣，長大以后才能對社會、家庭，還有自己有好的貢獻!當然也有一些不努力的人，只喜歡享受，這些人的本性并不壞，只是他們沒有養成好的習慣，才會做出一些危害社會的壞事情，你們現在把頭往上看，在我們屋梁上的這位先生，就是一個活生生的例子。”
小偷聽到這番話，嚇得趕快從屋梁上爬下來，跪在陳寔的前面：“陳大爺，我知道我錯了，請您原諒我!我也是被逼無奈啊!”
這時，陳寔沒有責罵小偷，反倒很慈祥地對小偷說：“我看你不像壞人，可能是被生活困苦所逼，我現在給你一些銀兩，你不要再去偷東西了，好好努力，做錯事情只要能改過，你還是會成為一個有用的人的!”小偷十分感激陳寔的義舉，痛哭流涕對陳寔說：“謝謝陳大爺!我一定會洗心革面，重新做人!”后來，這個小偷果然把自己的壞習慣改掉，努力做事，成為一個大家都稱贊的人。