loyal 一般指對祖國、領袖的忠誠或對事業、原則、誓言的忠實，不動搖。
constant 側重指思想狀態的穩定或信念的堅定，也指愛情或感情等的忠貞不渝。
true 側重個人感情上的忠實和不動搖。
例句：
She insisted that she had remained faithful to her husband.
她堅持說自己對丈夫一直是忠誠的。
Be ye faithful unto the end.
汝等應至死不渝。
They promised to be faithful to their ideal for ever.
他們保證永遠忠于自己的理想.