地球公轉
地球公轉：地球環繞太陽的運動稱為地球公轉。因為同地球一起環繞太陽的還有太陽系的其他天體，太陽是它們共有的中心天體，故被稱為“公”轉。此時，地軸與公轉軌道的夾角是66.5度。是太陽直射在南北緯回歸線之間運動。
恒星年長度為365.2564日，即365日6小時9分10秒；回歸年長度為365.242199174日，即365日5時48分46秒。
公轉周期
地球公轉的時間是一年。在地球公轉的過程中存在兩個明顯周期，分別為回歸年和恒星年。回歸年是指太陽連續兩次通過春分點的時間間隔，即太陽中心自西向東沿黃道從春分點到春分點所經歷的時間，又稱為太陽年。1回歸年為365.2422日，即365天5小時48分46秒。這是根據121個回歸年的平均值計算出來的結果。
恒星年是地球公轉的真正周期，在一個恒星年期間，在太陽上看，地球中心從天空中的某一點出發，環繞太陽一周，然后又回到了此點；如果從地球上看，則是太陽中心從黃道（地球公轉軌道面截天球所得的圓）上的某一點（某一恒星）出發，運行周天，然后又回到了同一點（同一恒星）。在一個恒星年期間，地球公轉360°所需時間約為365日6時9分10秒。