計算公式
計算摩擦力的大小時，應先判斷該摩擦力是滑動摩擦力還是靜摩擦力。再用相應方法求出。
滑動摩擦力的大小計算公式為f=μN，式中的μ叫動摩擦因數，也叫滑動摩擦系數，它只跟材料、接觸面粗糙程度有關，注意跟接觸面積無關；N為正壓力。
滑動摩擦力：發生在兩個相互接觸而相對滑動的物體之間，阻礙著它們之間相對滑動的力。
摩擦力的方向與物體相對運動的方向或相對運動趨勢方向相反。而不是與物體的運動方向相反。摩擦力可作為動力也可作為阻力。
靜摩擦力：最大靜摩擦力(約等于滑動摩擦力)沒有計算公式；
滑動摩擦力：動摩擦因數f=μN。F是物體的壓力(不是重力)，μ是動摩擦因數，N是正壓力。
滾動摩擦力：(實質是靜摩擦力)沒有。