歐洲位于亞洲的西面，是亞歐大陸的一部分。它的北、西、南三面分別瀕臨著北冰洋、大西洋、地中海和黑海，東部和東南部與亞洲毗連，宛如亞歐大陸向西突出的一個大半島。
歐洲的大部分位于北溫帶內，它是世界上有人定居的各洲中距離赤道最遠的一洲。它沒有熱帶。
歐洲四個極點的位置分別是：東為北烏拉爾（東經66°10’）；最西伊比利亞半島上的羅卡角（西經9°31’）；最北斯堪的納維亞半島上的諾爾辰角（北緯71°8’）；最南伊比利亞半島上的馬羅基角（北緯36°）。
從海陸位置看，歐洲面對大西洋，背靠亞洲腹地，處于大陸西岸的位置。中緯度的大陸西岸，在大氣環流系統中屬于西風帶，因此，歐洲的大部分地區終年吹拂西風，各地氣候深受大西洋的影響。
水平輪廓破碎是歐洲自然地理的一個顯著特點。總面積的13以上屬于半島和島嶼，其中半島面積又占全洲面積的27%，這在世界各大洲中是獨一無二的。
斯堪的納維亞半島是歐洲最大的半島，次大的半島有伊比利亞半島、亞平寧半島、巴爾干半島、科拉半島、日德蘭半島，克里木半島和布列塔尼半島等，歐洲諸島嶼中以大不列顛島為最大，著名的大島還有冰島、愛爾蘭島、西西里島、撒丁島、科西嘉島和克里特島等。
眾多的半島和島嶼把歐洲大陸邊緣的海洋分割成許多邊緣海、內海和海灣。巴倫支海、挪威海、北海和比斯開灣是歐洲較大的邊緣海，白海、波羅的海、地中海和黑海等則深入大陸內部，成為內海或陸間海。