公元前202年2月28日（按西漢前期以十月為歲首，同年二月在十月之后），劉邦在山東定陶汜水（今山東曹縣北）之陽舉行登基大典，定國號為漢，是為漢高帝。劉邦即皇帝位后，王后呂雉改稱皇后，太子劉盈稱皇太子。劉邦最初定都洛陽，后根據戍卒婁敬的建議，定都咸陽以東的長安（今陜西西安），取長治久安之意。開基肇始，史稱西漢。
劉邦聽從婁敬的提醒，定都長安。婁敬從山東趕來見劉邦，說劉邦得天下和先前的周朝不一樣，所以不應該像周朝那樣以洛陽為都城，應該到關中定都，這樣便可以在秦地固守險地，國家才能長治久安。
漢太祖劉邦是兩漢時期人，也是漢朝的開國皇帝。在歷史上劉邦非常厲害，憑借自己的實力成功將項羽打敗，實現了統一中國的愿望，從而也建立起了自己的王朝。