學校與民國時期的國立安徽大學相承一脈，是安徽省高等教育史上第一所綜合性大學。其前身是1928年創建于安慶市的省立安徽大學，1946年更名為國立安徽大學，1949年成建制遷至蕪湖。后經歷安徽師范學院、合肥師范學院、皖南大學、安徽工農大學等數個辦學階段。1972年，經國務院批準，正式定名為安徽師范大學。2005年，蕪湖師范專科學校整體并入安徽師范大學。
學校有赭山、花津兩個校區，校園占地總面積202.43萬平方米，建筑面積106.38萬平方米，有紙質圖書301.11萬冊；有6個博士后流動站，一級學科博士點8個，二級學科博士點（不含一級學科覆蓋）1個，一級學科碩士點30個，專業學位碩士點15個，本科專業88個。