學校1952年創建于首都北京。1956年，應國家工業基地建設布局的需要遷至洛陽，后更名為洛陽工學院，隸屬于國家機械工業部。1998年，劃轉至河南省管理。2002年，河南省委、省政府為優化全省高等教育結構布局，報經教育部批準，由洛陽工學院、洛陽醫學高等專科學校、洛陽農業高等專科學校合并組建河南科技大學。
截至2020年7月，學校有開元、西苑、景華和周山4個校區，占地面積4600余畝，建筑總面積約170萬平方米，教學科研設備總值6.71億元；館藏紙質和電子圖書總量400余萬冊；有31個學院，97個本科招生專業；有4個博士學位授權一級學科，3個博士后流動站；有38個碩士學位授權一級學科，19個專業學位研究生招生類別；有教授、副教授等高級專業技術人員1030人，全日制普通本科生、研究生及留學生4.1萬人，非全日制成人教育生2.4萬人。