學校辦學歷史可追溯到1902年劉坤一、張之洞等創辦的三江師范學堂，南京大學、南京工學院等校續其弦歌，1960年由南京工學院（現東南大學）分設獨立為鎮江農業機械學院，1978年被國務院確定為全國88所重點大學之一，1981年成為全國首批博士、碩士學位授予單位，1982年及1994年先后更名為江蘇工學院和江蘇理工大學，2001年8月與鎮江醫學院、鎮江師范專科學校合并組建江蘇大學，作為國內最早設立農機專業、最早系統開展農機教育的高校，培養了全國第一批農機本科、碩士和第一位農機博士。
截至2021年3月，學校占地面積3000余畝，建筑面積120萬余平方米，設有研究生院，27個學院，1所直屬三級甲等醫院；有97個本科專業；有在校生40000余人，專任教師2700余人；有2個國家重點學科，1個國家重點（培育）學科。