學校于始建于1930年，歷經(jīng)山東省立第二鄉(xiāng)村師范學校、膠東公學、萊陽師范學校、萊陽師范專科學校、煙臺師范專科學校、煙臺教師進修學校、煙臺師范學院等歷史階段。2001年，原直屬山東省交通廳的山東省交通學校（煙臺）（建校于1978年）并入。2006年，學校更名為魯東大學。2007年，學校本科教學工作水平被教育部評為“優(yōu)秀”。
1928年，山東教育廳開始規(guī)劃興辦鄉(xiāng)村師范教育，主張“民眾教育”和“求生教育”，認為要使普通民眾學會求生，求生教育就要“從最下層做起，從農(nóng)民子弟之初級教育和農(nóng)民的民眾教育做起，使兒童及一般成人對于教育另具一種求生的觀念”。進行求生教育，就必須建立教育的基礎(chǔ)設(shè)施，培養(yǎng)教育的師資，并且有針對性地創(chuàng)辦鄉(xiāng)村師范。
魯東大學校徽圖形以“L／D”為主要元素進行設(shè)計，取自“魯東大學”中“魯東”二字漢語拼音的開頭字母，采用“一形雙關(guān)”的藝術(shù)表現(xiàn)手法，同時表達出“魯東”、“魯大”的含義，表現(xiàn)直觀明確；校徽圖形的外部形狀以“U”為設(shè)計元素，取自“大學”的英文“University”的開頭字母，設(shè)計風格符合高校校徽設(shè)計的國際慣例。