濟寧學院前身是濟寧師范專科學校。濟寧師范專科學校溯源于1951年成立的滕縣專區干部文化補習學校，1971年在濟寧師范學校和曲阜師范學院附中的基礎上建立，1978年被國務院批準為全日制普通高等專科學校。1998年7月，濟寧教育學院并入，2000年7月，濟寧藝術學校并入。2006年1月，學校遷至曲阜辦學。2007年3月，濟寧師范專科學校升格為本科院校，更為現名。2008年11月，曲阜師范學校并入。
截至2021年2月，學校占地1613畝，建筑面積56.91萬平方米；圖書館紙質藏書187萬冊；教學科研儀器設備總值1.4億元；設有18個教學單位，50個本科專業、23個專科專業；有教職工1216人，全日制普通本專科在校生21175人。