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木牛流馬的傳說
諸葛亮六出祁山時，用木牛流馬運送糧草的事更是家喻戶曉，婦孺皆知。當然，泥咀鄉親們津津樂道的則是世界上第一輛木牛流馬的事情。
提起“木牛流馬”還得從黃月英與諸葛亮的婚事談起。
黃月英是黃承彥的獨生女，熟讀經史，多才多藝，是巾幗少有的奇女子，是世界發明機器人的奠基者、創始人，也可說是發明機器人的開山鼻祖。
她發明創造的木狗、木虎、木人，曾使當代名人異士驚羨不已，連連稱奇。
諸葛亮對黃月英發明創造的木狗、木虎、木人，更是細細揣摩，默記于心。
黃月英為了考察諸葛亮是否有過目不忘的超人之才，在成親的前一個月，請她父親向諸葛亮提出了“三不”條件，即結婚時，一不坐轎，二不騎馬，三不乘船。( 船，泥咀當地的旱船)
這“三不”條件，確實讓諸葛亮為難了一陣子，他想，不坐轎，不騎馬，不乘船，難道叫新娘子步行?再說， 我若讓新娘子步行，豈不讓人笑話， 況且新娘子面子也過不去。這可是件頭疼的事。
眼看離臘月初八的婚期越來越近，諸葛亮坐臥不安，急得在院子里、山坡上團團轉。
有一天，諸葛亮坐在棋山上，腳蹬一塊石頭，苦思冥想，突然聽見山下有人驚叫“牛驚了!牛驚了!”定眼一看，原來是山下拉碾子的牛驚了，把碾盤樁拉斷了，牛拉著碾磙在地上跑。諸葛亮望著牛拉的碾磙發呆，猛地，他把自己后腦勺一拍，說道“有了!”，說著就往家里跑。原來， 他想到若在碾磙上安個架子不就可以坐人了嗎?于是，說干就干，他和書童就地取材，鋸的鋸，砍的砍，一連干了三天三夜。
臘月初八，是黃月英出嫁的日子，黃承彥的院里院外擠滿了祝賀的賓客，當然也不乏看熱鬧的人──看他黃家姑娘如何到婆家去，看他諸葛亮如何來娶新娘子。
快到晌午的時候，木牛山腳下，出現了一個彩色的影子，由小到大，越來越清楚了。
“接親的來了!”，隨著這喊聲， 看熱鬧的人從黃家院子里涌出。 只見諸葛亮和書童一前一后坐在一個被紅色布幔圍著的“臺子”上，在“臺子”下，一邊一個如同大碾盤一樣的東西滾動著，前面有一個似牛非牛的東西拉著走，說它是轎子沒人抬，說它是馬又不是馬。大家圍上去看稀奇!有的摸摸這， 有的摸摸那，還有的拍拍那似牛非牛，似馬非馬的東西。圍著書童問這是啥東西? 書童樂呵呵地對大家說“這是我家先生為接新娘子而造的‘木牛流馬’!”
“哈哈，木牛流馬，多新鮮的名字!”
諸葛亮娶親用的“木牛流馬”是由兩部分組成，后面是諸葛亮根據牛拉碾磙轉，發明的高牯轆車，前面是諸葛亮根據黃月英的木狗、木虎造的木牛流馬。
只見這木牛流馬，一腹四足；頭入領中，舌著入腹。曲者為牛頭，雙者為牛足，橫著為牛領，轉者為牛腳，突者為覆牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細者為牛鞍，攝者為牛軸。這木牛流馬的機關在舌頭，舌頭一扭，它就停，再將舌頭復原它就走。這可以說在當時是一般的人做不到的。
后來木牛流馬失傳，只留下了高牯轆車，這高牯轆車，只到解放后才由膠滾車代替。
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